发布日期：2024-08-24 09:22 点击次数：174
ABB机器东谈主有系统输入和输出信号【MIDD-031】ダンサーSEX LISA，外部自动运行等于将数字输入输出信号与系统信号关系，然后就不错通过外部戒指机器东谈主启动运行。系统输入输出信号检讨步调如下：
一、在【戒指面板】-【树立】-【I/O】下不错看到【System Input】和【System Output】，对应开放即是系统输入和系统输出。
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二、系统输入信号先容
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Stop 罢手 Quick Stop 快速罢手
Soft Stop 软罢手 Stop at End of Cycle 在轮回达成后罢手
Interrupt 中断触发 Load and Start 加载门径并启动运行
Reset Emergency Stop 复位急停
Reset Execution Error Signal 复位诞妄信号
Motors On and Start 电机上电并运转运行
Stop at End of Instruction 在教导运行完后罢手
System Restart 系统重启 Load 加载程小序件
Backup 备份 Sim Mode 仿真方式
Disable Backup 辞谢备份 Limit Speed 为止机器东谈主速率【MIDD-031】ダンサーSEX LISA
PP to Main 门径指针移至主门径 Set Speed 诞生速率
Collision Avoidance 碰撞幸免 Write Access 申请写权限
Enable Energy Saving 使戒指器投入节能气象
三、系统输出信号先容
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Motors On 电机上电但处于保护罢手气象 Motors Off 电机断电
Cycle On 门径运功绩态 Emergency Stop急停
Auto On 自动气象 Runchain OK 运行链浅显
TCP Speed TCP 践诺运行速率 Execution Error 运行诞妄
Motors On State 电机上电气象 Motors On State电机断电气象
Power Fail Error 上电失败诞妄
Motion Supervision Triggered 浮现监控触发
亚州色图Motion Supervision On 浮现监控开放
Path Return Region Error 旅途复返区域诞妄
TCP Speed Reference TCP 现时的编程速率 Simulated IO 模拟IO
Mechanical Unit Active 激活机械单位Task Executing 任务运行中
Mechanical Unit Not Moving 机械单位未浮现
Production Execution Error 分娩运行诞妄
Backup in Progress 备份进行中 Backup Error 备份诞妄
Sim Mode 仿真方式 Limit Speed 速率为止
Collision Avoidance 碰撞幸免 Write Access 申请写权限
Energy Saving Blocked 处于节能气象
CPU Fan Not Running CPU电扇不运转
Temperature Warning 温度报警
Absolute Accuracy Active 完全精度激活
SMB Battery Charge Low SMB电板电量低
System Input Busy 系统输入粗重
Robot Not On Path 机器东谈主不在编程旅途上
PP Moved 指针出动
Robot in trusted position 机器东谈主在信任的位置
Speed Override 速率隐敝改写【MIDD-031】ダンサーSEX LISA
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