发布日期：2024-08-24 09:05 点击次数：68
在使用KRL谈话对KUKA机器东说念主进行编程时mignon 动漫，常用到变量。
一、变量的先容
1、每个变量齐有一个非KUKA 要道词的称呼；
2、每个变量齐属于一个挑升的数据类型；
3、在使用前必须声明数据类型；
4、在 KRL 中变量可区分为局部变量和全局变量。
二、变量的定名
1、KRL中的称呼长度最多允许 24 个字符；
2、KRL中的称呼允许包含字母(A-Z)、数字(0-9)以及罕见字符“_”
和 “$”；
3、KRL中的称呼不允许以数字来源；
4、KRL中的称呼不允许为要道词；
5、不区分大小写。
三、KRL的数据类型
1、粗放的数据类型
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四、变量的声明
1、在SCR 文献中创建的变量被称为运行本领变量
不成被一直露出；
仅在声明的秩序段中有用；
在到达秩序的临了一滑 （END 行）时再行开释存储位置；
2、局部 DAT 文献中的变量
在相干 SRC 文献的秩序运行时不错一直被露出；
在完满的 SCR 文献中可用，因此在局部的子秩序中也可用；
也可创建为全局变量；
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得到 DAT 文献中确现时值，再行调用时以所保存的值开动；
3、系统文献 $CONFIG.DAT 中的变量
在通盘秩序中齐可用 （全局）；
即使莫得秩序在运行，也恒久不错被露出；
得到 $CONFIG.DAT 文献中确现时值；
在DAT 文献和$CONFIG.DAT 文献中声明的变量为断电保捏型mignon 动漫。
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