发布日期：2024-08-24 09:14 点击次数：181
在内容出产诓骗中，巧合辰可能需要机器东说念主单个轴无穷旋转LISA最新番号，关于莫得硬限位的轴来说不错进行无穷旋转开荒，如A4和A6轴。常用到的是开荒A6轴无穷旋转，KUKA机器东说念主通过以下门径不错进行开荒。
一、率先在示教器上切换登委用户组权限，如“惩办员”；
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二、在文献夹R1-Mada下掀开系统文献$machine文献；
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三、找到轨范中沟通于各个轴的轴类型讲明注解LISA最新番号，如下图中的第6行；
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其中：1 = LINEAR 代表直线轴，
3 = ROTATORISCH 代表旋转轴，
5 = ENDLOS 代表无穷旋转轴。
不错看出$AXIS_TYPE[1]-$AXIS_TYPE[6]的6个轴默许的王人为旋转轴。而$AXIS_TYPE[7]-$AXIS_TYPE[12]是预留的6个附加轴的轴类型。
四、如若需要将A6轴开荒为无穷旋转，则将A6轴的轴类型改为5即可。保存文献礼聘【是】；
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五、在主菜单下，礼聘【泄漏】-【内容位置】掀开后，不错巡逻刻下A1-A6的6个轴的角度值以及对应的电机值。不错发现A6轴背面泄漏的记号与其他五个轴不同，代表着A6轴或者无穷旋转。
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通过以上设施即完成了KUKA机器东说念主轴无穷旋转的开荒LISA最新番号。
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